4.2 апргрейдится в 5.1 напрямую, начиная с 4.2.06.02.а. бекап-ресторе помогает в случае восстановления в одном релизе (если не делать что-то ручками). читайте ТС к релизу 5.1. там все написано.  единственное что могу сказать из опыта - остановка сервера будет длительная, так как в 5.1 перелопачивается вся база (делает переход на secure ldap). насколько долго - зависит от базы. не очень давно делал миграцию сервера 3.2 в 5.1 путем последовательных миграций (по ТС) 3.2 - 4.0 - 4.2 - 5.0 - 5.1 подсовывая разумеется sw4760 от других станций соответствующих релизов. все прошло гладко на сети станции с несколькими тысячами абонентов, но день жизни потерял.